Модульність стає головним трендом космічної інженерії. Поки NASA та ESA готують до запуску Lunar Gateway — орбітальну станцію з модульною конструкцією, — у Німеччині розробляють схожий підхід для роботів на поверхні інших світів. Про це розповідає universetoday, повідомляє NNews. Фахівці з Німецького аерокосмічного центру (DLR) представили концепцію модульного ровера, здатного не лише досліджувати Місяць чи Марс, а й виконувати транспортні або будівельні завдання. Як це працює Базовий ровер буксирує змінні модулі-“платформи”, які приєднуються через стандартизований механічний конектор. Через нього передається електрика, дані та навіть рідини. Модулі можуть мати різне призначення: джерело енергії, наукові прилади, будівельне обладнання — наприклад, ковш або бур. Такий підхід дозволяє швидко “перепрофілювати” роботів під конкретну задачу без розробки нових апаратів. Приклад: видобуток води на Місяці Ровери, створені на основі концепції TransRoPorter (TRP), спочатку шукають місця, де може бути водяний лід. Потім вони транспортують туди обладнання для його добування, а згодом — доставляють видобуту воду до баз або заводів із виробництва палива для ракет. Тестування та результати DLR провело понад 1500 симуляцій, щоб знайти оптимальну конфігурацію рухомої системи. Усі ровери мали “гібридне шасі” — колеса на кінцях шарнірних ніг. Це рішення виявилось швидшим та більш гнучким, ніж класичні системи, як у марсохода Curiosity. Випробування показали: стабільність залишалася високою незалежно від конфігурації; споживання енергії найбільше залежало від наявності вантажу; а ключовими параметрами стали момент сили у “стегнах” та кліренс — від них залежала ефективність руху на різних типах поверхні. Навіщо це потрібно DLR продовжує вдосконалювати свої “ногасті” ровери, готуючи їх до ролі не просто дослідників, а повноцінних робітників поза Землею — транспорту, монтажників і навіть будівельників. Хоча поки жоден із цих апаратів не готується до запуску, вони вже на крок ближче до того, щоб стати основою інфраструктури місячних і марсіанських колоній.